鹿鳴礦業(yè)不斷推動產(chǎn)學(xué)研用融合發(fā)展 研發(fā)機(jī)械臂為檢修“減負(fù)”“提速”
打印鹿鳴礦業(yè)始終貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記關(guān)于“科技是第一生產(chǎn)力、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動力”的指示批示精神，積極開展智能設(shè)備研發(fā)應(yīng)用，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化。鹿鳴礦業(yè)與中鐵科工集團(tuán)共同研制的磨機(jī)拆卸螺母助力機(jī)械臂在5月檢修中正式投入使用，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，助力檢修“減負(fù)”“提速”。
“小巧纖細(xì)臂”能挑“千斤擔(dān)”。機(jī)械臂裝置由助力機(jī)械臂、移動平板車、氣動扳手三個主要部分構(gòu)成，在檢修作業(yè)時，工人將氣動扳手掛在助力機(jī)械臂的吊環(huán)上，操作吊環(huán)處上方的遙控操作盒將機(jī)械臂移動至合適的位置后，便可扶住氣動扳手進(jìn)行螺母的拆卸。在應(yīng)用機(jī)械臂以前磨機(jī)襯板螺母拆卸作業(yè)需要3至4人合力，其中2人扶住氣動扳手，1-2人進(jìn)行螺母拆卸，由于工作時扳手的劇烈振動使得工人的體力大幅消耗，一旦力竭，易產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)械臂為解決上述痛點(diǎn)而研發(fā)，用以輔助工人進(jìn)行螺母拆卸，減輕工人工作強(qiáng)度，提高拆卸效率，實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人”的工作目標(biāo)，應(yīng)用機(jī)械臂后，2人即可開展螺母拆卸的作業(yè)，可解放多余勞動力參與其他檢修項(xiàng)目的工作，在大幅提高作業(yè)效率的同時，也大大減少安全風(fēng)險(xiǎn)，有利于現(xiàn)場檢修平穩(wěn)、高效進(jìn)行。
“大力金剛手”能做“繡花活”。助力機(jī)械臂由機(jī)械臂主體、主關(guān)節(jié)機(jī)械臂和次關(guān)節(jié)機(jī)械臂構(gòu)成，主次關(guān)節(jié)連接處下方安裝有平衡氣鼓部件，該平衡氣鼓裝置帶有力檢測傳感器，可以檢測力的大小，從而實(shí)現(xiàn)自動力平衡。進(jìn)行磨機(jī)襯板螺母拆卸作業(yè)時，工人需要長時間托舉20kg左右的氣動扳手，運(yùn)用機(jī)械臂后人工搬動重物時操作力小于3kg，大幅度減輕了工人的勞動強(qiáng)度。工作時主次關(guān)節(jié)機(jī)械臂通過折疊的方式來實(shí)現(xiàn)工作半徑的調(diào)整，氣動扳手與機(jī)械臂通過鋼絲繩連接，工作時比一般的鋼制杠桿結(jié)構(gòu)更加柔軟靈活，可以更加方便地進(jìn)行各角度的螺母拆卸。機(jī)械臂起吊環(huán)根據(jù)現(xiàn)場使用的氣動扳手和氣鎬進(jìn)行定制設(shè)計(jì)，通過氣動控制方式，工人直接操作進(jìn)行螺母的拆卸工作，工人在起吊環(huán)上方的遙控操作盒上進(jìn)行機(jī)械臂的升降、伸縮、移動等功能，方便快捷。
磨機(jī)拆卸螺母助力機(jī)械臂的研發(fā)與應(yīng)用，進(jìn)一步提高了鹿鳴礦業(yè)機(jī)械化和自動化水平，減輕工人勞動強(qiáng)度，降低檢修安全風(fēng)險(xiǎn)。下一步，公司將持續(xù)加強(qiáng)企業(yè)主導(dǎo)的產(chǎn)學(xué)研用深度融合，強(qiáng)化目標(biāo)導(dǎo)向，提高科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化水平。（鹿鳴礦業(yè) 孫宇航）
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